1 清洗装置系统方案设计
清洗装置的系统要求具有动作平稳、清洗干净、操作简单、体积较小、重量较轻、节约能源、清洗速度快、不损坏被清洗物、无污染等特性。根据现有的要求，通过给定设计任务将其抽象化，罗列出各种输入信号以及实现的结果，用黑箱图表示出来。从黑箱图中确定清洗装置实现各项功能的转化工作原理。在经过设计分析过程后，初步确定设计的垂直平面建筑工地洗车机清洗装置的总体布局图，垂直平面建筑工地洗车机清洗装置的总体布局。
2 建筑工地洗轮机构设计
建筑工地洗车机构是垂直平面建筑工地洗车机清洗装置的核心部分，主要设计的部分由滚刷系统、水循环装置、清洗洁面装置等组成。而且建筑工地洗车机在工作的时候要保证不能把玻璃或者瓷砖刮伤、腐蚀或者留下明显的水渍斑点等，并且要求不能对环境造成污染，清洗效率要高，因此这部分建筑工地洗车机构的好坏直接决定了垂直平面建筑工地洗车机清洗装置的好坏，对于垂直平面建筑工地洗车机的清洗效率的高低级清洗效果的好坏起着关键的作用。
3 吸附及运动系统设计
为了保证垂直平面建筑工地洗车机能够在垂直平面上正常的工作，必须保证其能够可靠地在垂直平面上吸附。由于垂直平面建筑工地洗车机清洗装置清洗的高层外墙的装饰材料一般是玻璃瓷砖等一些非导磁料，因此采用真空吸盘配合真空发生器使用，考虑到安全性，采用多个吸盘组合的方式。经过计算选择直径为Φ40mm的Festo真空吸盘。清洗装置在工作时需要上下运动，此时，选择合理的推动方式显得尤为重要。通过对液压推动，气压推动两种方案进行对比选择气压推动作为清洗装置的运动输出。气缸选用DONT东特MAL32×1000铝合金迷你气缸。
气缸参数：动作型式为复动型，工作介质为经过反复过滤的压缩空气，使用压力范围为0.15～1MPa，使用调速范围为30～800mm/s。
4 整机设计
通过完成对垂直平面建筑工地洗车机清洗装置的运动机构设计、清洗系统设计以及吸附系统的设计，最终尺寸为2320mm×1530mm×330mm。
